Обобщённые и классические решения
|
Часть 3
(1)
(2)
Функция
- называется классическим решением задачи (1) (2), если она удовлетворяет уравнению (1) и краевым условиям (2).
Теорема 1.
Если
, то обобщённое решение
обладает следующими свойствами :
.
Доказательство.
Пусть
, тогда :
Теорема 2.
Пусть
- ограниченная область;
, тогда обобщённое решение
.
Доказательство.
Теорема 3.
Пусть
- ограниченная область;
, тогда обобщённое решение
и является классическим решением задачи Дирихле для уравнения Пуассона.
Доказательство.
, следовательно всюду в Q удовлетворяет уравнению (1) и условию (2).
Теорема 4.
Пусть
- обобщенная собственная функция оператора
с однородными условиями Дирихле, тогда:
.
Доказательство.
Если
По теореме вложения:
Задача Неймана для уравнения Пуассона.
Определение.
Функция называется обобщенным решением задачи (1) (2), если:
Пусть
- ограниченная область.
Теорема 1.
Задача (1) (2) разрешима тогда и только тогда , когда правая часть уравнения (1) ортогональна константам, т.е:
.
Лемма.
Существует линейный ограниченный оператор , такой, что:
1)
2)
- компактный, самосопряженный, положительный оператор.
Доказательство - аналогично.
Рассмотрим однородное уравнение:
для однородной задачи (1) (2)
имеет нетривиальное решение.
По определению обобщенного решения :
Теорема доказана.
Рассмотрим уравнение:
Теорема 2.
1. Если задача (3) (4) имеет единственное решение, то задача (1) (2) также имеет единственное решение для
.
2. Если задача (3) (4) имеет нетривиальное решение, то задача (1) (2) разрешима тогда и только тогда, когда
, где w - решение однородной сопряженной задачи.
3. Размерности подпространств в решениях задач (3) (4) и (5) (6) совпадают и конечны.
Задача Неймана:
Рассмотрим задачу на собственные значения:
Теорема 3.
1. Собственные значения оператора Лапласа с "-" с условиями Неймана вещественные, конечнократные, неотрицательные и состоят из следующих чисел:
.
2. Соответствующие собственные функции
составляют ортонормированный базис в
.
3.
составляют ортонормированный базис в
.
Доказательство.
Первая часть теоремы доказана.
По Гильберту-Шмидту строится
- ортогональный базис в
и пусть
.
- ортонормированный базис в
.
Теорема 3 доказана.
Задача Дирихле - однозначная разрешимость.
Теорема 4 о гладкости решения задачи Неймана.
Пусть
- правая часть уравнения. Пусть
- обобщенное решение задачи (1) (2), тогда:
Доказательство - аналогично теореме 3.
Теорема 5.
Пусть граница
; пусть правая часть
.
- обобщенное решение задачи (1) (2), тогда:
.
Теорема 6.
Пусть граница
; правая часть -
;
- обобщенное решение задачи (1) (2), тогда:
.
Доказательство.
Обобщенное решение:
для
.
Уравнение (1) выполняется почти всюду в Q , и:
Метод Ритца.
Суть: сведение бесконечномерного случая к конечномерному.
Рассмотрим:
, где:
l(u) - линейный, ограниченный функционал в
.
Найдем минимум квадратичного функционала:
- конечное число.
Найдется
такая, что:
- минимизирующая последовательность.
, такой, что: E(u)=d . u - минимизирующий элемент.
Теорема 1.
Существует единственный
, минимизирующий функционал E . При этом этом любая минимизирующая последовательность является сходящейся к элементу u :
.
Доказательство.
Возьмем любую минимизирующую последовательность. Очевидно:
Почленно сложим соотношения с "+" и с "-":
Доказано: последовательность
- фундаментальная в полном пространстве, значит:
и, значит :
.
Доказано: если
- минимизирующая последовательность, то она сходится к минимальному элементу.
Доказательство единственности от противного: пусть есть второй минимальный элемент; составим минимизирующую последовательность:
.
Она не сходится, значит, второй минимальный элемент не существует.
Пусть
составляют линейно независимую систему функций, линейная оболочка которой плотна в
, т.е. полная система, значит:
может быть аппроксимирован
.
Обозначим через
- конечномерное подпространство
, натянутое на первые k функций
.
Рассмотрим
- задача сводится к конечномерной.
, и E(.) может быть представлен в виде функции k переменных; обозначим её:
Необходимое условие экстремума:
, тогда:
, где i=1,...,k. (1)
Система алгебраических уравнений (1) имеет единственное решение, т.к. её определитель (Грама) отличен от 0.
Обозначим решение
, и:
- монотонно невозрастающая последовательность минимальных значений функционала.
- последовательность Ритца.
Теорема 2.
Последовательность Ритца является минимизирующей, и, следовательно, сходится к минимизирующему элементу u :
.
Доказательство.
Т.к.
всюду плотна в
, то:
, такие что:
.
Рассмотрим значение
:
Таким образом:
, и при :
.
Теорема 3.
является мимимизирующим элементом для функционала E(u) тогда и только тогда, когда
Доказательство.
Необходимость: пусть u - минимизирующий элемент; возьмем
, то:
, т.к. u - минимизирующий. Обозначим через
. Необходимое условие экстремума:
.
что и требовалось доказать.
Достаточность: пусть выполняется (2), то рассмотрим:
,
т.е.
u - минимизирующий элемент, что и требовалось доказать.
Выводы.
1. Существует единственный минимизирующий элемент - предел минимизирующей последовательности ( последовательности Ритца).
2. Минимизация функционала связана с обобщенным решением краевой задачи.
3. Метод Ритца можно использовать для решения эллиптической задачи.
Примеры.
1.
- интегральное тождество ( 4 )
(4) определяет обобщенное решение задачи Дирихле для уравнения Пуассона.
Теорема 4.
1. Существует единственный
, минимизирующий функционал в
;
- минимизирующая последовательность
2. Последовательность Ритца для функционала (3) в
является минимизирующей.
3.
является минимизирующей для функционала (3) тогда и только тогда, когда u является обобщенным решением задачи (5)-(6).
2. Задача Неймана.
Любое решение такой задачи равно сумме частного неоднородного и общего однородного решения. Будем искать решение из
, где
- замкнутое подпространство пространства
.
Обобщенное решение задачи (7)-(8) :
Если u=v=const, то илевая и правая части не изменятся и:
.
Решение существует и единственно.
Будем полагать :
, тогда:
Теорема 5.
1. Существует единственный
, минимизирующий функционал в
;
- минимизирующая последовательность
2. Последовательность Ритца для функционала (10) в
является минимизирующей.
3.
является минимизирующей для функционала (10) тогда и только тогда, когда u является обобщенным решением задачи (7)-(8).
Изучение классических решений эллиптических задач.
§1. Формула Грина.
- ограниченная область;
Вычтем из первого второе:
Интегральное представление производной.
Определение.
Фундаментальное решение уравнения Лапласа:
Следствие.
Теорема 1.
Пусть
- ограниченная область с границей класса
.
Пусть
, тогда:
Доказательство.
Рассмотрим:
-- область без шара.
Обозначим :
Надо доказать, что :
.
Обозначим :
где :
- площадь поверхности единичной сферы в n-мерном пространстве.
Учитывая, что:
Обозначим :
Первая теорема о среднем.
Определение.
Функция u называется гармонической в области Q, если она удовлетворяет в этой области уравнению Лапласа.
Пусть u(x) - гармоническая в
.
D- ограниченная область
.
Теорема 1.
Пусть
- гармоническая функция в Q , и пусть:
, тогда :
Значение гармонической функции в центре сферы равно среднему арифметическому её значений на границе сферы.
Доказательство.
Обозначим :
Вторая теорема о среднем.
Пусть
- гармоническая в Q функция;
, тогда :
Доказательство.
, что и требовалось доказать.
Принцип максимума.
Теорема.
- ограниченная, связная;
u(x) - гармоническая в Q, непрерывная в
,
, тогда:
Доказательство.
Предположим противное:
,
.
Тогда докажем, что в произвольной точке области значение функции U совпадает с M ,т.е. u-const. Возьмем
и соединим ломанной l точки Y и Z . Покроем ломанную конечным числом шаров:
. Шары такие :
и
, причем:
,
.
Если
,то:
,
Теорема доказана.
Единственность классического решения задачи Дирихле для уравнения Пуассона.
(1)
(2)
- это не гарантирует существование решения.
Теорема.
Задача (1) (2) может иметь не более одного классического решения.
Доказательство.
Предположим противное: пусть есть два классических решения:
. Это значит:
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Значит:
и
Следовательно, если существуют два решения, то они равны друг другу. Что и требовалось доказать.
Обобщенные решения смешаной задачи для волнового уравнения.
(1)
(2)
(3)
(4)
Обозначения:
;
.
:
,
Умножим обе части на v и проинтегрируем по цилиндру:
(5)
Хотя обобщенное решение - общее понятие, но классическое решение
может не быть обобщенным.
Определение.
Обобщенное решение - функция u из
- называется
обобщенным решением задачи (1)-(4), если
и для
, такого, что
и
выполняется интегральное
тождество (5).
Существование обобщенного решения первой смешанной задачи для волнового уравнения.
(1)
(2)
(3)
(4)
,
(6)
(7)
- ограниченная область;
,
, ... ,
- базис,
тогда:
где:
По теореме Фубини:
(8)
Теорема.
ряд (8) сходится в пространстве
и сумма этого ряда является обобщенным решением задачи (1)-(4). При этом имеет место оценка:
(9)
Доказательство.
Первый этап.
Пусть:
Докажем, что тогда решение u(x,t) имеет вид:
(10)
(11)
(12)
при почти всех t
.
Доказано:
если
, то:
- решение.
Второй этап.
то:
-обобщенное решение смешанной задачи.